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《隐姓五载造国噐,身份被校花曝光》精彩章节试读

李铁林的话,让教室再次安静。

所有人的目光,在陆丰和李铁林之间来回移动。

有好戏看了!

大家都想看看,这个不知天高地厚的插班生,要如何收场。

是被李教授驳斥得体无完肤,灰溜溜地坐下?

还是会继续硬着头皮,胡说八道?

张浩然紧张得手心都出汗了。

他轻轻地拽了拽陆丰的衣角,压低声音道:“丰哥,别冲动!快给李教授道个歉,就说你看错了!现在认怂还来得及!”

陆丰却仿佛没有听到。

他迎着李铁林的目光,平静地开口了。

“欧拉角法虽然直观,但它存在一个固有的缺陷,就是万向锁。”

陆丰的声音不疾不徐,带着独特的节奏感,“当使用ZYX顺序旋转时,如果第二个旋转角,为正负90度时,Z轴和X轴会发生重合。”

“在这种姿态下,系统会丢失一个自由度……”

“……这就导致了姿态解算的奇异性,您刚才在黑板上推导的那个旋转矩阵……”

“……其行列式会趋近于零,无法求逆……”

“……”

“所以,您给出的通用解,存在一个致命的逻辑漏洞。”

陆丰一口气说了近两分钟没有停顿。

大部分学生听得云里雾里。

什么万向锁?

什么自由度?

什么奇异性?

这都什么跟什么啊?

我们不是在上本科的课吗?

张浩然已经彻底呆滞了,他感觉大脑已经变成了浆糊。

但是,前排的几个学霸脸色却变了。

尤其是404寝室的另一位——钱浩。

钱浩原本是带着一丝看热闹的心态,可当陆丰开始讲解时,他的眼睛越睁越大,脸上的表情,从疑惑,到震惊,再到骇然!

因为,陆丰说的每一个字,他都能听懂!

而且,他说的……

全都是对的!

这些知识,他也是在翻阅了大量课外文献后,才一知半解。

可陆丰居然能如此条理清晰,一针见血地讲出来?

陆丰到底是什么人?

如果说,学生们的反应是震惊。

那么,讲台上的李铁林,感受到的就是风暴!

他呆住了。

看着陆丰,就像在看一个怪物。

陆丰所指出的那个问题,正是他刚才在推导时,为了简化教学而刻意忽略掉的细节。

他本以为不会有人注意到这个深度的问题。

可他错了。

错得离谱。

眼前这个年轻人,不仅注意到了,而且理解得比他想象的还要深刻!

李铁林的心脏,开始不受控制地剧烈跳动起来。

不是因为被当众指出错误而愤怒。

而是因为发现了一块绝世璞玉的……狂喜!

“好!说得好!”

李铁林激动地一拍讲台,“你说的没错!欧拉角法确实存在万向锁的问题!那么,你认为,应该如何解决这个问题?”

他像一个饥渴的求知者,目光灼灼地盯着陆丰。

整个课堂,已经完全偏离了教学大纲。

变成了两个人的舞台。

陆丰平静地回答:“解决万向锁问题,最常用的方法,是使用四元数。”

“四元数?”李铁林眼睛更亮了,“你继续说!”

“四元数能表示三维空间中的任意旋转,完美地避免了万向锁问题。”

陆丰顿了顿,继续道:“而且,四元数的运算效率更高。两次旋转的叠加,只需要进行一次四元数乘法,而矩阵法则需要进行多次矩阵乘法,计算量更大。”

李铁林被彻底吸引了,继续追问:“那四元数和旋转矩阵之间,如何进行转换?”

“可以用罗德里格斯公式进行推导……”

陆丰开始在空气中比划,仿佛那里有一块无形的黑板。

他的语速越来越快,内容也越来越深奥。

从机器人运动学,聊到了四元数。

从四元数,聊到了李群与李代数。

从李代数,又聊到了更高维度的流形空间和拓扑学构建……

讲台上的李铁林,已经完全沉浸了进去,时而点头,时而追问,时而露出恍然大悟的表情。

两人一问一答,旁若无人。

而台下的学生们,已经彻底石化。

他们的表情,经历了一场光速的进化。

一开始,是看热闹。

后来,是震惊。

再后来,茫然。

到现在,是……绝望!

他们看着讲台上那两个仿佛在用外星语交流的人,感觉受到了降维打击。

我是谁?

我在哪?

我上的是龙国科技大学吗?

为什么他们说的每个字我都认识,但连在一起我一个词都听不懂?

张浩然张着嘴,将豆浆碰翻了都不知道。他旁边的同学使劲掐了他一把,疼得他龇牙咧嘴,然后绝望地发现,这不是梦。

钱浩更是满脸呆滞,双目无神。

呆呆地看着自己摊开的笔记本,上面密密麻麻的公式,在这一刻,显得那么可笑。

他一直以为自己是同龄人中的佼佼者。

可今天,他才发现。

自己和真正的天才之间,隔着一条无法逾越的鸿沟。

那条鸿沟,名叫宇宙。

他感觉自己……

上了个假大学。

讨论还在继续。

李铁林越听越心惊,越听越激动。

他看着陆丰的眼神,已经不再是看一个学生。

而是在看一个……同行,甚至,在某些领域,不弱于自己的……大师!

小说《隐姓五载造国噐,身份被校花曝光》试读结束!

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